项目难题:
道路监控中必须处理违章、交通事故、治安案件等异常情况,要求前端摄像机需要定位和跟踪快速移动的目标,可无盲角跟踪、监控、响应事件。
项目介绍:
在布局智慧城市的监控系统中,固定版监控摄像机(无电机,镜头不可自动旋转)已不能满足日常所需。通过对云台旋转的转速、云台的承重、摄像机的扫描监视范围(智能控制镜头旋转需求)以及云台整体结构的分析结合市场的需求,我们研发设计了摄像头云台齿轮箱解决方案,可解决云台水平、垂直连续运行角度、运行速度调节范围,包括快速反应能力、高速运行的可靠性与寿命、低速时运动的稳定性、规避抖动造成摄像不清等因素。
解决方案:
安装不同的摄像机及防护罩,云台的承重应是不同的,高速球型云台摄像机球机内部空间有限,为了实现摄像头云台小体积大力矩传动的需求,我们通过齿轮箱设计平台对摄像头云台齿轮箱里的齿轮结构进行变位系数合理的分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度的校核以改善云台电机齿轮箱的效率、噪音、寿命以及精确度等问题。
为实现前端摄像机快速定位和跟踪快速移动的目标,在监控中没有盲角,做到跟踪、响应事件的速度快。摄像头云台齿轮箱解决方案通过内置高解细分的步进电机+摄像头云台齿轮箱,利用产品二级、三级、四级等多层可变换的传动比机构更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩,智能调整摄像头云台水平、垂直连续运行角度、运行速度等,实现摄像机连续跟踪监控目标以及根据目标变化调整旋转角度的灵敏性与快捷性。
兆威摄像头云台齿轮箱的制造并不容易,我们需要摄像头云台马达齿轮箱兼具二个特点:稳定、使用寿命长。这两点其实考验的并不全是研发实力,还有微型齿轮箱制造的精度与电机组合的成品率。近年来,高速球型摄像机多数采用的是直流电机,采用直流电机运行噪音较小,且比较平衡,但产品成本高、控制系统比较复杂、使用寿命较短。为此,我们采用“行星齿轮三级传动结构”,结合步进马达来传动,步进马达具有制造成本低、定位控制准确、使用寿命长等特点,通过多级行星齿轮箱结构,减少了在低速高倍状态的图像抖动,其变速旋转可以扑捉到移动目标;自动旋转解决了丢失正下方移动目标的问题。
随着人工智能、大数据、物联网和高清数字摄像的发展,“智慧城市”建设市场的加速升温,高速球型云台摄像机成为监控领域的宠儿。摄像头云台是高速球型摄像机的主要机械部件,它的可靠性决定高速球型摄像机的稳定且不间断使用的性能。为适应摄像头云台电机日新月异的市场需求,我们生产的摄像头云台齿轮箱产品规格从3.4mm到38mm都有,输出转速5rpm到1500rpm,速比范围2-2000,输出力矩1gf-cm到50kgf-cm。
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年4月是一家研发、生产齿轮传动机构产品的企业,为客户提供齿轮箱、减速器传动方案设计、零件模具设计和制造、零件生产和集成装配的定制开发服务。
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