日本三方共同开发出道路桥梁检查用机器人

目前日本处在社会基础结构老化的社会问题中，能够熟练进行检查作业的从业人员正在每年减少，如何传承检查技术也已成为研究课题。

据日本媒体报道，位于川崎市幸区的机器人开发产业公司iXs Research与富士胶片、首都高速公路技术中心联手，共同开发出公路桥梁检查用机器人。此次开发的新型机器人将有望在技术传承课题的解决中发挥作用。

此次开发的“搭载复眼式摄像装置的主梁悬挂式机器人”能将车轮悬挂在桥梁下一字型的主梁上，在水平方向上以每秒30厘米的速度移动。该机器人还能利用两台搭载在道路内侧水泥平板的裂缝中、进行上下运动的摄影机摄影，在长2米，宽1.5米的平板上对12个场所进行连续拍摄。

摄像机像素高达1630万，搭载的两台摄像机能够正确测量出裂缝的大小，并计算出其与摄像机间的距离等。通过使用照明和闪光灯，摄像机能拍下自然光线难以进入的宽度约0.1毫米的裂缝。

检查作业需要机器人操作人员、操作指示人员和周围环境监视辅助人员共三人协作完成。

两台摄像机拍摄的画像能够自动合成全景立体图，利用电脑上还可以对图像与摄影坐标、摄影方向等信息进行共同的管理。

此前拍摄时需要对拍摄的场所进行记录，因为有过忘记记录拍摄地点，导致无法作成检查报告书的情况。但是由于此款机器人具有记录拍摄地点和图像的功能，在简化的报告书的作成步骤的同时，能在5年甚至10年后对情况进行比较，合理的判断是否需要对桥梁进行大规模的辅修工程和重建工程。

此款机器人由iXs Research公司设计开发，富士胶片负责提供摄像机和图片处理技术，首都高速公路技术中心从管理者的立场提出建议，并提供实验场地。

在新能源技术产业综合开发机构（NEDO）的援助下，机器人于2014年8月进入开发阶段。

亲自参观公开展示的防灾咨询等的日本Mikuniya担当课长沟部刚表示，这种机器人的开发，或将能提前预防作业中事故的发生。

iXs Research公司的社长山崎文敬表示，未来一年间，将在日本各处进行多次验实验，推进该机器人的事业化。公司还制定了未来数年间，将此机器人商品化的方针。