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展商资讯 | 智昌科技:“AI+控制”再度创新,智昌集团一体化码垛机器人,为智能制造加足“码”力

来源:智博会   作者:   更新时间:2024-07-25   浏览次数:588 次

弯腰,取件,搬件,堆放……这是传统的人工码垛方式下,工人每分每秒需要反复的动作。这种重复性劳动容易导致工人出现腰肌劳损等健康问题,直接影响到生产效率和生产质量加之年轻一代对于劳动强度及工作环境的要求提升,使得这类重体力劳动岗位面临成本攀升和招工两大困境,给本就紧张的生产流程带来了额外的压力。

在这样的背景下,自动化与智能化的升级就显得尤为迫切,以期减轻人工负担,提高作业效率,确保供应链的稳定与高效运行。智昌集团的码垛机器人工作站,即是为此而生,兼顾软硬实力,站好产品出货前流水线上的最后一班岗。

▲码垛机器人工作站配置示意图

多场景,全满足的硬能力

尽管在汽车等工业领域,码垛机器人已经得到了广泛的应用,但在食品、日化、医药和化工等领域,由于产品重量在人可承受范围内,且对流水线灵活度、适应性、节拍要求高,人工码垛仍是普遍选择。因此,为了做到占地面积小、可灵活移动部署、兼容多条产线、高性价比等对应要求,智昌集团的码垛工作站同时配备协作和工业机器人,以及相应的兼容夹具等等,以灵活适应大小场景需求。

01

超广的负载和臂展范围:不同的行业领域可以选装不同规格的智昌集团工业或协作机器人,其负载范围上至360KG,下至1KG,臂展600mm~3100mm,无论大型工件还是小款零件,都能灵活适用,满足多种需要。

02

超多的夹具兼容配置:机械手夹具承担着码垛机器人真正意义上“手指”的功能。对于不同的箱体、瓶体、袋体,需要装配不同的夹具,不管是夹抓式、夹板式、真空吸取式还是组合式,都能和机械手同步装配,应对多规格码放物。

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超灵活的部署选择:协作码垛机器人凭借其轻巧易挪用的特点,在多条生产线之间复用,换产快捷,既最大化利用了设备,又节约了成本,确保了自动化不会以牺牲通用性为代价。

易操作,智控制的软实力

码垛机器人内置智昌集团自研的三元控制技术控制器,围绕“AI+控制”,将机器人控制器从单一运动控制,拓展为集“规划-调度-控制”功能的泛在控制器,构建基于机器人自主智能的泛在控制器,为机器人装上“大脑”
这种控制器还可以横向连接装配了大脑的其它机器人,形成泛机器人网,通过对多个执行设备和传感设备的数据上传、分析、反馈,实现控制器的自主智能闭环,即能对产线操作进行自检测、自校正、自适应、自组织

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眼脑手脚一体化的智能码垛:装配了泛在控制器的码垛机器人能够协同机械臂、机器视觉系统、运输线等机器人工作站组件,将码垛过程从“眼”到“脑”到“手”:输送线将产品传送到位后,通过智昌GVision2D机器视觉,扫描工件二维码,控制器解析数据,自主分析后下达命令至机器人,机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上。

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自动检测加数据管理,转型无人车间:工作站整合了 RFID 扫描系统和丝径检测仪,能够将扫描收集到的数据信息自动上传,进行在线质量检测,确保产品质量的稳定性和可追溯性。并且同步提供在线辅助生产的信息化系统,能够结合数字孪生等技术,为实现无人化车间提供有力支持。

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工艺包无门槛上手,化繁为简:工作站配备智昌集团自研的码垛工艺包,支持垛型、工件长宽高等参数化设置,一点驱动所有码垛点位自动偏置生成,方便用户快速编程和部署,极大地缩短了码垛配置时间,开工速度快。

码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作,帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
在这个社会转型的关键时期,虽然有人担心机器人会夺走工作岗位,但智昌集团一直秉持这样的信念:科技的进步是为了更好地服务于人,而非替代人。我们致力于利用科技手段,让工作环境更加安全,让人们能够专注于更能发挥个人潜能的领域。我们相信,通过人与机器的和谐共处,可以构建一个更加高效、公平的社会,让每个人都能在各自的岗位上发光发热,共同推动社会向前发展。

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