“车路协同、边缘计算、智能信控、智能泊车... ...”5月20日，带着对智能驾驶的期待和心中的疑惑，记者来到沧州自动驾驶标定与维护中心，瞬间被一辆辆头顶长着“眼睛”的汽车吸引，车顶上激光雷达和摄像头的设计科技感十足，俨然就像一个机器人。这就是今天我们的主角——L4级别自动驾驶汽车。
自动驾驶汽车。董肖飞摄
在工作人员指引下，记者开始乘坐提前预约的自动驾驶汽车，体验“解放双手”之旅。
进入车内，记者点击前方座椅靠背屏幕上的“开始”按钮后，整个行程启动。
行驶过程中，在沧州经济开发区市政道路上，和左右穿行的小轿车、大货车一起，记者体验了自动驾驶汽车等红绿灯、180度急转掉头、识别行人过马路、避让路边停放车辆、停车站点停靠、交叉路口直行等场景。每一种场景自动驾驶汽车都能轻松应付。尤其是最难的左转弯，正确识别直行车辆及行人后，平稳完成转弯。最终，这辆自动驾驶汽车载着记者平稳停在行程终点。
车辆前排的安全员向记者介绍，车内屏幕上显示的三维立体图像是自动驾驶汽车用“眼睛”感知的周围物体动态图像。记者体验的这段城市开放道路自动驾驶旅程，全长约4.3公里，大约10分钟左右的时间，体验十分平稳，没有较强的顿挫感，转弯处也十分平顺。此外还像公交车一样，设置了固定的车辆停靠站点，乘客可以从任意一个自动驾驶站点打车，感觉与生活很贴近。
聪明的车，智慧的路，每一辆自动驾驶汽车就相当于一个智能机器人。它具备多种传感器和智能系统，能够辅助人，甚至代替人开车。车上安装的摄像头、激光雷达等传感器，相当于人类驾驶员的眼睛，能从多个角度探测到道路边界、车辆、行人、障碍物、交通标志标线等，能够全方位掌握车辆周围环境。自动驾驶汽车的智能算法相当于人类驾驶员的大脑，决定车辆如何行驶，精确控制车辆自动加减速和转向，完成高度智能化的自主行驶。同时，通过车路协同智能感知系统，可实现路面全量交通参与者的高精度感知，并实时反馈给自动驾驶汽车，补充车载感知无法探测到的区域，拓展车辆视野，让驾驶更安全。
据介绍，在沧州开跑的自动驾驶汽车，是由百度Apollo与一汽红旗合作生产的中国首款前装量产的L4级自动驾驶乘用车，2019年已实现小批量下线，在沧州等城市示范运行。经过一段时间的测试、发展，现在已经能适应较复杂的城市道路交通环境，2020年将逐步大批量落地更多城市进行运营。随着5G技术日益成熟，其应用也将更加广泛。
今年4月19日，百度Apollo与云图科技联合运营的自动驾驶汽车面向市民开放“种子用户”招募，市民可以通过Apollo官网或云图科技微信客服“Tu Go!小助手”报名，预约体验自动驾驶。截至5月初，已有超过200人报名。
当前，沧州已站在中国智能网联产业发展的前列，是中国最早开展自动驾驶载人测试的城市之一，在全国智能网联汽车产业发展的大潮中，持续跑出了沧州的“加速度”。5月14日，沧州市开放第二批智能网联汽车测试路网，加上此前已开放的第一批测试道路，沧州市城市测试道路总里程达到229公里，全国城市排名中跃居第二位，仅次于首都北京。沧州智能网联汽车测试道路也从沧州经济开发区范围内，延伸至沧州市主城区，涉及北京路、上海路、迎宾南大道、解放路、御河路、黄河路、九河路等16条城市道路。
Apollo生态合作伙伴云图科技的负责人汤祎巍告诉记者：“沧州智能网联汽车测试道路的发布，意味着智能网联汽车的活动范围将进一步拓展至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等生活中的各个场景，将进一步满足智能网联汽车技术研发、测试优化、示范应用的实际需求，助力沧州智能交通与未来城市建设。目前，沧州自动驾驶与车路协同项目组已经完成对沧州市新路网的高精度地图采集，预计到7月底，沧州“五馆一中心”自动驾驶运营示范线将开始试运行，让更多的市民体验未来出行的新方式。”
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